If you are a wildcatter, which means an independent operation, Nếu là ma trận trực giao, nghĩa là ma trận vuông đơn vị, thì
U is an m × n orthogonal matrix là ma trận trực giao (orthogonal matrix ).
Is a special orthogonal matrix. là ma trận trực giao (orthogonal matrix ).
Where A ∈ On(ℝ) is an n × n orthogonal matrix and t ∈ ℝn is a translation vector. nơi Một ∈ O n (ℝ) là một n × n ma trận trực giao và t ∈ ℝ n là một vector dịch.